До конца ХІХ века карате существовало как техника самообороны, философия и методика физического воспитания, которая преподавалась в школах Окинавы начиная с младших классов. Вопреки обывательским мифам восточные единоборства секретными никогда не были. Напротив, последователи из Китая, Японии и Кореи прикладывали все усилия к популяризации своих традиционных боевых техник, открывая школы по всему миру и создавая всё новые стили.
История возникновения и развития киокушинкай (кёкусинкай) насчитывает всего около 70-ти лет. Основоположником стиля стал корейский мальчик Чхве Енг Чой, принявший впоследствии имя Ояма Масутацу. Занимаясь единоборствами с раннего детства, свой первый черный пояс по кемпо Енг получил еще ребенком. А к 20-ти годам, будучи солдатом Императорской армии, стал обладателем 4 дана (разряда).
Целью Оямы было возрождение восточных техник реального опасного боя. Разработанный им стиль стал противоположностью традиционного бесконтактного карате-до. Масутацу сделал упор на физическую подготовку, развитие нечеловеческой силы и демонстрацию зрелищных трюков, призванных деморализовать противника еще до реальной схватки.